A estabilidade dos veículos de transporte de carga depende de forças que atuam no centro de gravidades e que resultam no deslocamento lateral e vertical do centro de gravidade do veículo e com consequentemente, na transferência de esforços sobre os pneus.
Estabilidade de rolagem destes veículos depende do equilíbrio entre os momentos agindo em favor do capotamento e de reações ocorrendo no sentido da restauração do equilíbrio.